‘Collision-free Tool Motion Planning for 5-Axis CNC Machining with Toroidal Cutters’ lanak Artikulu Onenaren Saria irabazi du SPM 2024 biltzarrean

• Artikulu hau BCAMeko MATHDES taldearen eta Mendebaldeko Bohemiako Unibertsitateko (UWB) matematika sailaren arteko elkarlana da. Egileak Juan Zaragoza Chichell (BCAMeko doktoregaia), Alena Rečková (UWBko Zientzia Aplikatuen Fakultatea), Michal Bizzarri (UWBko irakasle laguntzailea) eta Michael Bartoň (talde-burua eta Ikerbasque ikertzaile kidea BCAMen) dira. Lana Computer-Aided Design (CAD, Elsevier) aldizkarian argitaratu zen 2024ko abuztuan.

SPM biltzarra urtero Solid Modeling Association (SMA) elkartearen laguntzarekin antolatzen den nazioarteko funtsezko ekitaldia da. BCAMek pozez iragarri du "Collision-free Tool Motion Planning for 5-Axis CNC Machining with Toroidal Cutters" izenburuko artikuluak Best Paper Award (Artikulu Onenaren Saria) jaso duela Symposium on Solid and Physical Modeling (SPM 2024) biltzarrean.

SPM 2024 Concordia Unibertsitatean egin zen 2024ko udan. Konferentziak modelatze geometriko eta fisikoaren alderdi guztiak eta horiek diseinuan, analisian eta fabrikazioan duten aplikazioa aztertzen ditu, baita eremu biomedikoan, geofisikoan eta aisialdi digitalean ere, besteak beste. Ekitaldiak, halaber, 2024ko Pierre Bézier Saria emateko ekitaldi gisa balio du.

Artikulu Onenaren Saria biltzarrean zehar eman zen, diseinu eta modelatze konputazionalean egindako aurrerapen berritzaileak erakutsiz. Aurkeztutako 48 lanetatik, 13 besterik ez ziren hautatu aurkezpenerako eta Computer-Aided Design (CAD) aldizkariko zenbaki berezi batean argitaratzeko.

Mugarri honek talde osoaren lan bikaina islatzen du eta BCAMek punta-puntako ikerketa konputazionalean duen lidergoa sendotzen du. Zentroa harro dago lorpen handi honetaz eta ezagutza zientifikoan urratsak ematen jarraitzeko gogoz dago.

Laburpena (Abstract): Talken detekzioa funtsezkoa da CNC bidezko mekanizazioan; hala ere, punta-puntako algoritmo askok ibilbidearen planimetria egin ondoren egiaztatzen dituzte talkak, edo doitasun txikia eragiten duten ikuspegi kontserbadoreak erabiltzen dituzte. Talkak detektatzeko test azkar bat proposatzen dugu; honek ez du konfigurazio-espazioaren eraikuntza garestirik behar, ezta fresaren ardatzaren bereizmen handiko laginketarik ere, eta inguruko puntuen informazioa erabiltzen du talkarik eragin ezin duten ardatzeko puntuak modu eraginkorrean baztertzeko. Test hau tresnaren mugimenduaren plangintza-ეტapan integratzen da zuzenean, forma libreko geometrien gainean fresa toroidal baten doitasun handiko mugimenduak diseinatzea ahalbidetuz. Gure algoritmoa hainbat erreferentzia-azalera erabiliz balidatu dugu, eta emaitzek kalitate handiko hurbilketak eskaintzen dituztela frogatu dugu, talkarik gabeko mugimenduak bermatuz.

Read the award winning paper here.